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서보 mrj4 통신 문의 입니다.
작성자

신용기

작성일

2020-12-06

문의구분

통신

문의번호

1891

Q.

서보 mrj4 통신 문의 입니다.


 


1. 서보 여러개를 연결 할려고 합니다.


    서보드라이브에 국번을 설정하고


    터치에서 서보드라이브 국번 설정하는 부분을 모르겠네요..


 


2. 1번 서보 드라이브 현재위치값이 'ST01' 인것 같은데 .. 않되네요...


    2번 서보 드라이브 현재위치값 


    3번 서보 드라이브 현재위치값


 ~~


    15번 서보 드라이브 현재위치값


 


이렇게 값을 가지고 올려고 합니다..


----------------------------------------


데이터 쓰기 영역은... 이것 인데.. 터치에 주소 넣을때 국번 설정하는걸 모르겠습니다.


'POS1'


'SPD1'


'ACT1'


'DCT1'


 


꼭좀 알려주세요.!!


 


 


 


 

A. 안녕하세요? 엠투아이입니다.

1. 국번설정은 PLC 등록을 하실때 Station Num을 지정해주시면 됩니다.
2. ST 영역은 읽기 전용 주소로 쓰기가 안되는 영역입니다.
등록하실 때 읽기 전용 오브젝트로 해당 주소를 등록하시기 바랍니다.
말씀하신 MR-J4 통신 매뉴얼 링크 (http://www.m2i.co.kr/down/netw/netw_viw.jsp?page=2&boardId=442&divCode=C11030000&type=title&key=) 를 참조하시기 바랍니다.

수고하세요.
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