| 작성자 나병현 |
작성일 2013-11-01 |
문의구분
제품 |
문의번호 462 |
|---|---|---|---|
| Q.
XTOP07TW-LD를 이용해 Fastech Ezi-Servo plus-R 을 제어하려고 하고 있습니다. 터치 및 램프를 이용하여 제어는 잘 되고 있으나 한가지 문제가 발생하여 문의 드립니다.
아래 그림과 같이 스크립트 상에 Servo 명령중 M_ABSPOS 와 같은(주석 부분) Bit 제어 명령을 삽입시에 터치에서 ServoDrive 쪽으로 이상한 명령을 보내는 증상이 생겨 문제가 발생하고 있습니다.
터치에 디스플레이 되는 Error는 NAK[82] frame Error 가 발생하고 있으며 원인은 위 스크립트 추가시에만 0xBF 라는 명령이 전송되어 에러가 발생하고 있습니다. 0xBF는 EziServo 메뉴얼 상에는 없는 명령 같아 보입니다. 이로인한 문제는 경보 태그가 작동되지 않는 문제가 발생하고 있습니다. 위 스크립트를 제거하면 정상 작동 되구요. 위 문제의 원인과 해결방법을 알려주시면 감사하겠습니다.
추가적으로 PT테이블에 값을 넣는 기능중 PTINFO_ 명령이 프로토콜이 잘못 되어 있습니다. Read 시에는 문제 없는데 Write시 Offset위치의 데이터가 상위바이트와 하위바이트 순서가 반대로 되어 정상작동을 하지 않습니다. |
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| A.
안녕하세요?
유선상으로 지원하여 드리겠습니다.
감사합니다. 수고하세요. |
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