| 작성자 정광모 |
작성일 2011-04-18 |
문의구분
제품 |
문의번호 63 |
|---|---|---|---|
| Q.
안녕하세요
미쓰비시 서보모터와 M2I XTOP07TW-UD를 이용하여 서보를 제어하고자 합니다.
MR-J2S-CP타입으로 제어는 여러번 해보았기 때문에 별문제는 없었는데,
이번에 MR-J2S-A타입을 사용하여 서보 TEST모드를 이용하려고 하는데,
잘안되서 문의 드립니다.
일단 일반 커멘드하고 데이터No.와 데이터를 송신하는데 TEST모드로 안들어가 집니다
메뉴얼에는 92.00(외부입력신호 OFF), 32bit 90.00(외부입력신호금지), 16bit 8B.00(TEST운전모드 JOG), 16bit 서보에 TEST모드로 표시(d-01)가 됩니다. A0.00(회전속도입력), 16bit A0.10(가감속시정수입력), 32bit 92.00(정전시동), 32bit 을하면 서보가 동작하지 않습니다
** TEST모드가 안들어가지는 이유가 귀사의 메뉴얼에는 커멘드 92에 WRITE MODE가 없어서 그런것 같습니다.
일반 통신프로그램으로 상기 내용을 전송하면 TEST모드가 잘들어가고 서보동작이 잘 됩니다.
확인 부탁드립니다
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| A.
위 그림에서 92.00 쓰기를 하시려면 TOP 디자이너에서 EXIN 00을 선택하셔야 합니다. 92.A0 쓰기를 하시려면 TOP 디자이너에서 EXIN A0을 선택하셔야 합니다.
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